雙剪控制系統的說(shuō)明
一、 概述
CFS2011數據采集控制軟件以WINDOWS為操作系統平臺,以DELPHI為開(kāi)發(fā)工具。界面美觀(guān)大方,易于操作。
二、功能
1、方便靈活的傳感器參數、零點(diǎn)設置。
2、完整的系統控制保護設置。
3、多通道試驗數據實(shí)時(shí)及通道間相關(guān)曲線(xiàn)顯示。
4、根據試驗的需要設定試驗數據保存格式。
5、系統控制參數實(shí)時(shí)設置。
6、直觀(guān)簡(jiǎn)潔的試驗控制參數設置。
三、軟件使用說(shuō)明
(一)、軟件安裝
雙擊CSF_2011數據采集控制軟件光盤(pán)下的SETUP.exe文件安裝向導可完成CSF_2011數據采集控制軟件的安裝,安裝后會(huì )在桌面上自動(dòng)生成CFS_2011文件夾,該文件夾下有“CSF_2011”快捷鍵!
(二)、系統控制軟件
點(diǎn)擊桌面“CFS-2011”下的“CSF_CtrSys”;
此窗口左邊有兩個(gè)頁(yè)面,分別顯示當前傳感器“實(shí)時(shí)數據,右邊空白部分用于實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示。
1、基本加載設置
點(diǎn)擊菜單欄的“加載應用”菜單下的“基本加載”;
此窗口中有三個(gè)頁(yè)面,分別是“水平缸”、“轉角缸”、“浮動(dòng)缸”,加載方式可以選擇“保持”、“等速”、“階梯”、“正弦”、“三角”、“梯形”等?刂品绞礁鶕煌刂仆ǖ揽蛇x擇“位移”、“荷載”、“應力”。
2、數據保存設置:點(diǎn)擊菜單欄的“數據保存”->“設置…”;
在此窗口下可進(jìn)行實(shí)驗數據采樣傳感器選擇、采樣間隔時(shí)間、數據記錄方式設置等。
3、系統設置
(1)傳感器零點(diǎn)設置:點(diǎn)擊菜單欄的“系統設置”菜單下的“零點(diǎn)設置”,
注:在系統正在控制中,對當前控制對象傳感器不能置零,否則會(huì )導致失控。
(2)傳感器設置:點(diǎn)擊菜單欄的“系統設置”菜單下的“傳感器”,
注:“傳感器設置”項中“剪應力”設置,該傳感器數據是有水平荷載計算而來(lái)。其中的“設備名稱(chēng)”、“通道號”必須與“水平荷載”設置相同,“量程上限”=“水平荷載”的“量程上限”/(2*試件面積)。
(3)傳感器超限保護設置:點(diǎn)擊菜單欄的“系統設置”菜單下的“傳感器超限報警設置”,
(5)控制參數設置:點(diǎn)擊菜單欄的“系統設置”菜單下的“控制參數”;
在此窗口下可設置控制用PID參數,其中P參數為控制的增益系數。P越大,控制響應越快,但太大會(huì )產(chǎn)生系統超調,甚至震蕩。I參數為積分系數,I越大,系統積分時(shí)間越長(cháng),積分效果越弱(注:I=0積分無(wú)效)。D為微分系數,D越大,微分效果越弱(注:D=0微分分無(wú)效)。
Disv參數為干擾量系數,Disv參數越大,干擾效果越強。Dead參數為控制死區(本系統設置為零)。PID參數設置關(guān)系到系統控制精度,建議不要隨意修改!
4、實(shí)時(shí)曲線(xiàn)設置:點(diǎn)擊菜單欄上的“實(shí)時(shí)曲線(xiàn)”下的“新建”;
在此窗口下可設置要顯示曲線(xiàn)的類(lèi)型及曲線(xiàn)信號源對應的傳感器,點(diǎn)擊“確定”按鈕后實(shí)時(shí)曲線(xiàn)。
四、控制箱面板操作
(一)、手動(dòng)控制:控制箱面板上的“手動(dòng)/自動(dòng)”選擇到“手動(dòng)”,調節旋鈕可以調節相應通道的加載速率(選擇開(kāi)關(guān)中間帶有鎖定功能,切換時(shí)要把手柄拉出后才能切換)。
(二)、自動(dòng)控制:在控制軟件上選擇“控制允許”前,應把控制項上對應的“手動(dòng)/自動(dòng)”開(kāi)關(guān)選擇到“自動(dòng)”。
五、主要事項
(1)、在進(jìn)行水平剪控制前,不應開(kāi)啟水平控制方向的液壓泵站。
(2)、實(shí)驗加載結束后,應先關(guān)液壓泵站,然后才關(guān)閉控制箱。
(3)、由于該系統垂向控制系統沒(méi)有失壓位移保持功能,故在做試驗時(shí)應把小車(chē)墊到中板與水平缸同一水平位置。
|